Tofauti kati ya hatua-on-granite na mifumo ya mwendo wa granite

Uteuzi wa jukwaa linalofaa zaidi la msingi wa granite-msingi wa programu fulani hutegemea mwenyeji wa mambo na vigezo. Ni muhimu kutambua kuwa kila programu ina seti yake ya kipekee ya mahitaji ambayo lazima ieleweke na kupewa kipaumbele ili kufuata suluhisho bora kwa suala la jukwaa la mwendo.

Suluhisho moja la ubiquitous linajumuisha kuweka nafasi za kuweka nafasi kwenye muundo wa granite. Suluhisho lingine la kawaida linajumuisha vifaa ambavyo vinajumuisha shoka za mwendo moja kwa moja kwenye granite yenyewe. Chagua kati ya jukwaa la hatua-ya-granite na jukwaa la pamoja la granite (IGM) ni moja wapo ya maamuzi ya mapema kufanywa katika mchakato wa uteuzi. Kuna tofauti za wazi kati ya aina zote mbili za suluhisho, na kwa kweli kila moja ina sifa zake - na pango - ambazo zinahitaji kueleweka kwa uangalifu na kuzingatiwa.

Ili kutoa ufahamu bora juu ya mchakato huu wa kufanya maamuzi, tunatathmini tofauti kati ya miundo miwili ya msingi ya mwendo wa msingi-suluhisho la jadi-juu ya granite, na suluhisho la IgM-kutoka kwa mitazamo ya kiufundi na kifedha kwa njia ya uchunguzi wa kesi ya kuzaa.

Asili

Kuchunguza kufanana na tofauti kati ya mifumo ya IGM na mifumo ya jadi ya hatua-ya-granite, tulitoa miundo miwili ya kesi ya mtihani:

• Kuzaa mitambo, hatua-on-granite
• Kuzaa kwa mitambo, Igm

Katika visa vyote viwili, kila mfumo una shoka tatu za mwendo. Mhimili wa Y hutoa 1000 mm ya kusafiri na iko kwenye msingi wa muundo wa granite. Mhimili wa X, ulio kwenye daraja la kusanyiko na 400 mm ya kusafiri, hubeba axis ya wima na mm 100 ya kusafiri. Mpangilio huu unawakilishwa kwa mfano.

Kwa muundo wa hatua-ya-granite, tulichagua hatua ya mwili wa pro560lm kwa mhimili wa Y kwa sababu ya uwezo wake mkubwa wa kubeba mzigo, kawaida kwa matumizi mengi ya mwendo kwa kutumia mpangilio huu wa "Y/XZ Split-daraja". Kwa mhimili wa X, tulichagua pro280lm, ambayo hutumiwa kawaida kama mhimili wa daraja katika matumizi mengi. Pro280LM inatoa usawa wa vitendo kati ya nyayo zake na uwezo wake wa kubeba mhimili wa Z na upakiaji wa wateja.

Kwa miundo ya IgM, tulibadilisha kwa karibu dhana za msingi za muundo na mpangilio wa shoka zilizo hapo juu, na tofauti ya msingi kuwa kwamba shoka za IgM zinajengwa moja kwa moja kwenye muundo wa granite, na kwa hivyo hazina misingi ya sehemu iliyokuwepo katika miundo ya hatua-ya-granite.

Kawaida katika visa vyote vya kubuni ni mhimili wa Z, ambao ulichaguliwa kuwa hatua ya pro190sl-screw-screw. Hii ni mhimili maarufu sana kutumia katika mwelekeo wa wima kwenye daraja kwa sababu ya uwezo wake wa kulipia malipo na sababu ya fomu.

Kielelezo cha 2 kinaonyesha mifumo maalum ya hatua-ya-granite na IgM iliyosomewa.

Ulinganisho wa kiufundi

Mifumo ya IgM imeundwa kwa kutumia mbinu na vifaa anuwai ambavyo ni sawa na zile zinazopatikana katika miundo ya jadi-on-granite. Kama matokeo, kuna mali nyingi za kiufundi katika kawaida kati ya mifumo ya IgM na mifumo ya hatua-ya-granite. Kinyume chake, kuunganisha shoka za mwendo moja kwa moja kwenye muundo wa granite hutoa sifa kadhaa za kutofautisha ambazo hutofautisha mifumo ya IgM kutoka kwa mifumo ya hatua-granite.

Sababu ya fomu

Labda kufanana dhahiri zaidi huanza na msingi wa mashine - granite. Ingawa kuna tofauti katika huduma na uvumilivu kati ya miundo ya hatua-ya-granite na IgM, vipimo vya jumla vya msingi wa granite, risers na daraja ni sawa. Hii ni kwa sababu safari za kawaida na za kikomo zinafanana kati ya hatua-kwa-granite na IgM.

Ujenzi

Ukosefu wa misingi ya sehemu ya sehemu ya machine katika muundo wa IgM hutoa faida fulani juu ya suluhisho za hatua-za-granite. Hasa, kupunguzwa kwa vifaa katika kitanzi cha muundo wa IgM husaidia kuongeza ugumu wa jumla wa mhimili. Pia inaruhusu umbali mfupi kati ya msingi wa granite na uso wa juu wa gari. Katika uchunguzi huu wa kesi, muundo wa IgM hutoa urefu wa chini wa kazi wa 33% (80 mm ikilinganishwa na 120 mm). Sio tu kwamba urefu huu mdogo wa kufanya kazi huruhusu muundo wa kompakt zaidi, lakini pia hupunguza makosa ya mashine kutoka kwa gari na encoder hadi mahali pa kazi, na kusababisha makosa ya ABBE na kwa hivyo kuboresha utendaji wa nafasi ya kazi.

Vipengele vya Axis

Kuangalia zaidi katika muundo, suluhisho la hatua-ya-granite na IgM hushiriki vitu muhimu, kama vile motors za mstari na encoders za msimamo. Uteuzi wa kawaida wa Forcer na Magnet husababisha uwezo sawa wa pato la nguvu. Vivyo hivyo, kutumia encoders sawa katika miundo yote miwili hutoa azimio sawa la maoni ya msimamo. Kama matokeo, usahihi wa mstari na utendaji wa kurudia sio tofauti sana kati ya suluhisho la hatua-ya-granite na IgM. Mpangilio sawa wa sehemu, pamoja na kutenganisha na kuvumilia, husababisha utendaji kulinganishwa katika suala la mwendo wa makosa ya jiometri (yaani, usawa na wima moja kwa moja, lami, roll na yaw). Mwishowe, vitu vyote vinavyounga mkono miundo, pamoja na usimamizi wa cable, mipaka ya umeme na viboreshaji, kimsingi ni sawa katika kazi, ingawa zinaweza kutofautiana kwa sura ya mwili.

Kubeba

Kwa muundo huu, moja ya tofauti muhimu zaidi ni uteuzi wa fani za mwongozo wa mstari. Ingawa kubeba tena kubeba mpira hutumiwa katika mifumo ya hatua-on-granite na IgM, mfumo wa IgM hufanya iwezekanavyo kuingiza fani kubwa, ngumu kwenye muundo bila kuongeza urefu wa kufanya kazi wa mhimili. Kwa sababu muundo wa IgM hutegemea granite kama msingi wake, tofauti na msingi tofauti wa sehemu, inawezekana kurudisha mali isiyohamishika ya wima ambayo ingetumiwa na msingi wa mashine, na kimsingi kujaza nafasi hii na fani kubwa wakati bado unapunguza urefu wa jumla wa gari juu ya granite.

Ugumu

Matumizi ya fani kubwa katika muundo wa IGM ina athari kubwa kwa ugumu wa angular. Kwa upande wa mhimili wa chini wa mwili (y), suluhisho la IgM linatoa ugumu zaidi ya 40%, ugumu wa 30% kubwa na ugumu wa 20% zaidi kuliko muundo unaolingana wa hatua-granite. Vivyo hivyo, Daraja la IGM linatoa ongezeko la mara nne la ugumu wa roll, ugumu mara mbili na ugumu zaidi ya 30% ya yaw kuliko mwenzake wa hatua-ya-granite. Ugumu wa juu wa angular ni faida kwa sababu inachangia moja kwa moja katika utendaji bora wa nguvu, ambayo ni ufunguo wa kuwezesha njia ya juu ya mashine.

Uwezo wa mzigo

Suluhisho kubwa la IgM linaruhusu uwezo mkubwa wa kulipia kuliko suluhisho la hatua-granite. Ingawa mhimili wa msingi wa pro560lm wa suluhisho la hatua-on-granite una uwezo wa mzigo wa kilo 150, suluhisho linalolingana la IgM linaweza kubeba upakiaji wa kilo 300. Vivyo hivyo, mhimili wa daraja la pro280lm la hatua ya pro280lm inasaidia kilo 150, wakati mhimili wa daraja la IgM unaweza kubeba hadi kilo 200.

Kusonga Misa

Wakati fani kubwa katika shoka za IgM zenye kuzaa hutoa sifa bora za utendaji wa angular na uwezo mkubwa wa kubeba mzigo, pia huja na malori makubwa, nzito. Kwa kuongezea, gari za IgM zimetengenezwa kama kwamba huduma fulani zilizoundwa kwa mhimili wa hatua-ya-granite (lakini hazihitajiki na mhimili wa IgM) huondolewa ili kuongeza ugumu wa sehemu na kurahisisha utengenezaji. Sababu hizi zinamaanisha kuwa mhimili wa IgM una misa kubwa zaidi ya kusonga kuliko mhimili unaolingana wa granite. Kando isiyoweza kufikiwa ni kwamba kuongeza kasi ya IGM ni chini, ikizingatiwa kuwa pato la nguvu ya gari halijabadilishwa. Walakini, katika hali fulani, misa kubwa ya kusonga inaweza kuwa na faida kutoka kwa mtazamo kwamba hali yake kubwa inaweza kutoa upinzani mkubwa kwa usumbufu, ambao unaweza kuandamana na kuongezeka kwa utulivu wa nafasi.

Nguvu za miundo

Ugumu wa juu wa mfumo wa IGM na gari ngumu zaidi hutoa faida za ziada ambazo zinaonekana baada ya kutumia kifurushi cha programu ya uchambuzi wa laini (FEA) kufanya uchambuzi wa modal. Katika utafiti huu, tulichunguza utaftaji wa kwanza wa gari inayosonga kwa sababu ya athari yake kwenye bandwidth ya servo. Usafirishaji wa Pro560lm hukutana na resonance saa 400 Hz, wakati IgM inayosafirisha inapata hali hiyo hiyo saa 430 Hz. Kielelezo 3 kinaonyesha matokeo haya.

Resonance ya juu ya suluhisho la IgM, ikilinganishwa na hatua ya jadi-on-granite, inaweza kuhusishwa kwa sehemu ya kubeba ngumu na muundo wa kuzaa. Resonance ya juu ya kubeba inafanya uwezekano wa kuwa na bandwidth kubwa ya servo na kwa hivyo kuboresha utendaji wa nguvu.

Mazingira ya kufanya kazi

Uwezo wa Axis ni karibu kila wakati lazima wakati uchafu unakuwepo, iwe ni kwa njia ya mchakato wa mtumiaji au vinginevyo inapatikana katika mazingira ya mashine. Suluhisho za hatua-za-granite zinafaa sana katika hali hizi kwa sababu ya asili iliyofungwa ya mhimili. Vipimo vya mstari wa pro-mfululizo, kwa mfano, huja na vifaa vya hardcovers na mihuri ya upande ambayo inalinda sehemu za ndani kutoka kwa uchafu hadi kiwango kinachofaa. Hatua hizi zinaweza pia kusanidiwa na wipers za kibao za hiari kufagia uchafu kutoka kwa mgumu wa juu wakati hatua inavyopita. Kwa upande mwingine, majukwaa ya mwendo wa IgM yamefunguliwa asili kwa asili, na fani, motors na encoders wazi. Ingawa sio suala katika mazingira safi, hii inaweza kuwa shida wakati uchafu unakuwepo. Inawezekana kushughulikia suala hili kwa kuingiza njia maalum ya mtindo wa kengele katika muundo wa IgM mhimili kutoa ulinzi kutoka kwa uchafu. Lakini ikiwa haitatekelezwa kwa usahihi, kengele zinaweza kushawishi vibaya mwendo wa mhimili kwa kuingiza vikosi vya nje kwenye gari wakati unapita kupitia safu yake kamili ya kusafiri.

Matengenezo

Huduma ni tofauti kati ya majukwaa ya hatua-ya-granite na IgM. Axes za motor-motor zinajulikana kwa nguvu zao, lakini wakati mwingine inakuwa muhimu kufanya matengenezo. Shughuli fulani za matengenezo ni rahisi na zinaweza kutekelezwa bila kuondoa au kutenganisha mhimili unaohusika, lakini wakati mwingine teardown kamili inahitajika. Wakati jukwaa la mwendo lina hatua za discrete zilizowekwa kwenye granite, huduma ni kazi ya moja kwa moja. Kwanza, toa hatua kutoka kwa granite, kisha fanya kazi ya matengenezo muhimu na uirudishe. Au, badala yake tu na hatua mpya.

Suluhisho za IgM wakati mwingine zinaweza kuwa ngumu zaidi wakati wa kufanya matengenezo. Ingawa kuchukua nafasi ya wimbo mmoja wa sumaku ya motor ni rahisi sana katika kesi hii, matengenezo magumu zaidi na matengenezo mara nyingi huhusisha kutenganisha kabisa sehemu nyingi au zote zinazojumuisha mhimili, ambayo ni wakati mwingi wakati vifaa vinawekwa moja kwa moja kwa granite. Pia ni ngumu zaidi kurekebisha shoka za msingi wa granite baada ya kufanya matengenezo-kazi ambayo ni sawa na hatua za discrete.

Jedwali 1. Muhtasari wa tofauti za kimsingi za kiufundi kati ya suluhisho la kuzaa mitambo-on-granite na IgM.

Ulinganisho wa uchumi

Wakati gharama kamili ya mfumo wowote wa mwendo itatofautiana kulingana na sababu kadhaa ikiwa ni pamoja na urefu wa kusafiri, usahihi wa mhimili, uwezo wa mzigo na uwezo wa nguvu, kulinganisha jamaa ya IgM ya analog na mifumo ya mwendo wa granite iliyofanywa katika utafiti huu inaonyesha kuwa suluhisho la IgM lina uwezo wa kutoa mwendo wa kati kwa kiwango cha juu kwa gharama ya chini kuliko gharama zao za kukabiliana na granite.

Utafiti wetu wa kiuchumi una vifaa vitatu vya msingi vya gharama: sehemu za mashine (pamoja na sehemu zote mbili za viwandani na vifaa vilivyonunuliwa), Bunge la Granite, na Kazi na kichwa.

Sehemu za mashine

Suluhisho la IgM linatoa akiba muhimu juu ya suluhisho la hatua-kwa-granite kwa suala la sehemu za mashine. Hii ni kwa sababu ya ukosefu wa IGM wa misingi ya hatua iliyotengenezwa kwa nguvu kwenye shoka za Y na X, ambayo huongeza ugumu na gharama kwa suluhisho la hatua-granite. Zaidi ya hayo, akiba ya gharama inaweza kuhusishwa na kurahisisha jamaa wa sehemu zingine zilizowekwa kwenye suluhisho la IgM, kama vile gari zinazosonga, ambazo zinaweza kuwa na sifa rahisi na uvumilivu zaidi wa kupumzika wakati ulioundwa kwa matumizi katika mfumo wa IgM.

Makusanyiko ya Granite

Ingawa makusanyiko ya msingi wa granite-rose-daraja katika mifumo ya IgM na hatua-ya-granite yanaonekana kuwa na sababu sawa na sura, mkutano wa IgM granite ni ghali zaidi. Hii ni kwa sababu granite katika suluhisho la IgM inachukua nafasi ya misingi ya hatua iliyowekwa katika suluhisho la hatua-granite, ambayo inahitaji granite kuwa na uvumilivu mkali katika mikoa muhimu, na hata huduma za ziada, kama vile kupunguzwa kwa nje na/au kuingiliana kwa chuma, kwa mfano. Walakini, katika uchunguzi wetu wa kesi, ugumu ulioongezwa wa muundo wa granite ni zaidi ya kukabiliana na kurahisisha katika sehemu za mashine.

Kazi na juu

Kwa sababu ya kufanana nyingi katika kukusanyika na kupima mifumo ya IGM na hatua-ya-granite, hakuna tofauti kubwa katika gharama za kazi na za juu.

Mara tu mambo haya yote ya gharama yanapojumuishwa, suluhisho maalum ya kuzaa ya IgM iliyochunguzwa katika utafiti huu ni takriban 15% chini ya gharama kubwa kuliko suluhisho la kuzaa mitambo, hatua ya granite.

Kwa kweli, matokeo ya uchambuzi wa uchumi hayategemei tu sifa kama vile urefu wa kusafiri, usahihi na uwezo wa mzigo, lakini pia kwa sababu kama vile uteuzi wa muuzaji wa granite. Kwa kuongeza, ni busara kuzingatia gharama za usafirishaji na vifaa zinazohusiana na ununuzi wa muundo wa granite. Inasaidia sana kwa mifumo kubwa sana ya granite, ingawa ni kweli kwa ukubwa wote, kuchagua muuzaji anayestahili wa granite karibu na eneo la mkutano wa mfumo wa mwisho kunaweza kusaidia kupunguza gharama pia.

Ikumbukwe pia kuwa uchambuzi huu hauzingatii gharama za utekelezaji wa baada ya utekelezaji. Kwa mfano, tuseme inakuwa muhimu kuhudumia mfumo wa mwendo kwa kukarabati au kubadilisha mhimili wa mwendo. Mfumo wa hatua-ya-granite unaweza kutumiwa kwa kuondoa tu na kukarabati/kubadilisha mhimili ulioathiriwa. Kwa sababu ya muundo wa mtindo wa kawaida zaidi, hii inaweza kufanywa kwa urahisi na kasi, licha ya gharama ya juu ya mfumo. Ingawa mifumo ya IGM kwa ujumla inaweza kupatikana kwa gharama ya chini kuliko wenzao wa hatua-ya-granite, wanaweza kuwa changamoto zaidi kutengana na huduma kwa sababu ya hali ya ujenzi.

Hitimisho

Kwa wazi kila aina ya muundo wa jukwaa la mwendo-hatua-on-granite na IgM-inaweza kutoa faida tofauti. Walakini, sio wazi kila wakati ambayo ni chaguo bora zaidi kwa programu fulani ya mwendo. Kwa hivyo, ni faida sana kushirikiana na mtoaji wa uzoefu na wasambazaji wa mifumo ya automatisering, kama vile Aerotech, ambayo hutoa njia dhahiri inayolenga maombi, ya ushauri ya kuchunguza na kutoa ufahamu muhimu juu ya njia mbadala za suluhisho la udhibiti wa mwendo na matumizi ya mitambo. Kuelewa sio tu tofauti kati ya aina hizi mbili za suluhisho za automatisering, lakini pia mambo ya msingi ya shida wanazohitajika kusuluhisha, ni ufunguo wa msingi wa kufanikiwa katika kuchagua mfumo wa mwendo ambao unashughulikia malengo ya kiufundi na kifedha ya mradi.

Kutoka kwa aerotech.